本公司主要經營:西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調速器配件。數控伺服6SN,6FC,S120,G120。產品全新原裝,質保一年。
通過使用CNX8600擴展模塊,可擴展到*36輸出,所有輸出均可實現遠程監控。 ... END_STRUCT; 編譯STL源代碼。 放棄命令,CP 243-1 重新熱啟動10(每個循環) 在CP 引導裝入期間CDB / NDB *傳 輸的時時間 CP 243-1 重新熱啟動120 S7 CPU 在其引導裝入時物理識別CP 243-1 后的時間 CP 243-1 重新熱啟動1 技術規范 B-1 電源的設計B S7-200 本機單元有一個內部電源,它為本機單元、擴展模塊以及24VDC 用戶供電。
6SE7090-0XX84-0KC0端子板
西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環境的注意事項 在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行 ? 所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態 (CPU 運行系統性能 ) 都將自動同步。
1 .西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環境的注意事項
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行
? 所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態 (CPU 運行系統性能 ) 都將自動同步。
? 一個復雜的大任務可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
? 通過簡單插入 CPU 實現性能的按比例升級是可能的。
? 增加系統資源 ( 內存,標準區,計數器 ...) 。 但輸入 / 輸出點數不會增加。
? 可以把時間臨界和非時間臨界過程區域分離開來 ( 即:一個快速閉環控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個 CPU 。 其中一個停止,其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式:
在分段子機架 CR2 上的運行
? 分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線,其中 10 個插槽在分段 1 中, 8 個插槽在分段 2 。
? 每個外圍總線分段使用一個 CPU , I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行,沒有運行狀態的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
? 因此, 2 個單獨的控制器可以組態到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節省空間。
? 成本上很節約,因為僅需一個子機架和一個 電源 供應單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用,也就是說,甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告:要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運行,只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運行 ) 。
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42:SM321模塊是否需要連接到DC24V上?2.新項目的創建如圖所示,雙擊Symbols編輯,編輯全部輸入輸出相關的全局變量。以便使得程序具有很好的可讀性。包括IO地址,數據塊重命名,等等。這里的S7Program(1)和SIMATIC300(1)等等都可以重新命名。
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一套 S7-400H PLC ,包括
(1) 1 個安裝機架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU , CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O 設備,包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數字量輸入模板
(8) 1 個數字量輸出模板
的附件,如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網絡連接器等。
軟件:
STEP 7 V5.3 SP2 標準版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
( 1 )設置機架號
CPU V3 版本,通過同步子模板上的開關設置;
CPU V4 版本,通過 CPU 背板上的開關設置
CPU 通電后此機架號生效。
( 2 )將同步子模板插到 CPU 板中。
( 3 )連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連;
將兩個位于下部的同步子模板相連;
在打開電源或啟動系統之前要確保 CPU 的同步光纜已經連接。同步光纖的連接如圖 2 - 1 所示:
圖 2 - 1 S7-400H 同步光纖的連接
( 4 )組態分布式 I/O 站 ET200M ,使其作為具有切換功能的 DP 從站。
( 5 )將編程器連到*個容錯 CPU ( CPU0 )上,此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
( 6 )通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時,將執行一次 RAM 檢測工作,約需 3 分鐘。這段時間內 CPU 不接收通過 MPI 接口來的數據,并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池,再次通電時不再做此項檢查工作。
5.模擬量輸入模塊:SM331;為實現對8路模擬量數據采集,輸入信號可以是電流信號、電壓信號、熱電偶輸入、熱電阻輸入,可根據不同的應用場合對模塊進行設置。現在把SM374按照您需要模擬的模塊來組態,就是說;這種情況下你無法看到來自CPU 的錯誤代碼。
PID控制器的背景數據塊DB5,結構與FB5的變量定義相對應。如果要將兩個FM352-5互連,在6ES7352-5AH10-0AE0(P型沉沒輸出)上即可實現。6ES7352-5AH00-0AE0有M型沉沒輸出,該輸出只有在每個輸出端先加一個插拔電阻時才可用,插拔電阻的規格:2,2kOhm/0,5W.確保開關盒內有短路連接。此種情況下的操作頻率可高達100kHz。現在可以組態你的DP主站。將可以在“PROFIBUS-DP>更多現場設備>SPS”下發現作為從站的該S7-300CPU。
多 CPU 處理
S7-400 中央機架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。
適用場合:程序太長,存儲空間不夠,系統可以分。通過通信總線, CPU 彼此互連。
( 3 )、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始,同類模塊的地址按順序連續排列。
第三節 S7-300/400 的編程語言與指令系統
一、 S7-300/400 的編程語言
1.1 PLC 編程語言的國際標準
IEC 61131 是 PLC 的國際標準, 1992 ~ 1995 年發布了 IEC 61131 標準中的 1 ~ 4 部分,我國在 1995 年 11 月發布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應用 PLC 、 DCS 和工控機、 “軟件 PLC ”、 數控系統、 RTU 等產品。
定義了 5 種編程語言
1) 指令表 IL(Instruction list) :西門子稱為語句表 STL 。
2) 結構文本 ST(Structured text) :西門子稱為結構化控制語言( SCL )。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) :西門子簡稱為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) :標準中稱為功能方框圖語言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) :對應于西門子的 S7 Graph 。
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它以緊湊的結構、良好的擴展性、強大的指令功能、低廉的價格,成為當代各種小型控制工程的理想控制器。(模塊上將應該有三道防爆屏障)。FM350-2允許*多四個計數值或測量值直接顯示在模塊I/O上。可通過使用“通道”功能來定義哪個單個測量值要顯示在I/O區。根據計數值或測量值的大小,必須在“用戶類型”中將數據格式參數化為“Word”或“Dword”。如果參數化為“Dword”,每個“用戶類型”只能有一個計數值或測量值。如果參數化為“Word”,可以讀進兩個值。在用戶程序中,命令LPIW用于Word訪問,LPID用于Dword訪問。1、確定基準電位點很重要6SE7090-0XX84-0KC0端子板
43:在STEP7硬件組態中如何規劃模擬模塊SM374?在硬件目錄中如何找到此模塊?注意:*的可帶電阻是6K,如果電位計支持直接輸出一個可變的電壓,那么電位計的首端應該連接V+,M端連接M-。安裝在絕緣機架上的傳感器:盡可能通過*短路徑(可能的話,直接連接到前端的連接器)將接地端子Mana(針6)連接到測量通道M0(針10),M1(針12),M2(針14)和M3(針16)以及中央接地點(CGP)。幾乎所有的S5/S7模擬輸入設備仍然以復雜的方式工作,即,所有的通道都依次插到僅有的一個AD轉換器上。該原理也適用于讀取阻抗所必需的恒定電流。因此,要讀的流過電阻的電流僅用于短期讀數。對于有一個選定接口抑制"50Hz"和8個參數化通道的SM331-7KF02-0AB0,這意味著電流將會約每180ms流過一次,每次有20ms可讀取阻抗。44:當測量電流時,出現傳感器短路的情況,模塊6ES7331-1KF0.-0AB0的模擬量輸入I+是否會被破壞?IM153-2和所有的SM/FM/CP都要插在激活的總線模塊上(訂貨號6ES7195-7Hxxx-0XA0)。
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