本公司主要經營:西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調速器配件。數控伺服6SN,6FC,S120,G120。產品全新原裝,質保一年。
這種競爭的結果要縮短設備的壽命,或者使得一個電源或兩者同時失效,并且使PLC 系 統產生不正確的操作。那么就可以使用調制解調器在PRODAVEMPIY和TeleService之間建立連接。表2-1列出了主要模塊及其功能。
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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環境的注意事項 在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行 ? 所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態 (CPU 運行系統性能 ) 都將自動同步。
1 .西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環境的注意事項
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行
? 所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態 (CPU 運行系統性能 ) 都將自動同步。
? 一個復雜的大任務可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
? 通過簡單插入 CPU 實現性能的按比例升級是可能的。
? 增加系統資源 ( 內存,標準區,計數器 ...) 。 但輸入 / 輸出點數不會增加。
? 可以把時間臨界和非時間臨界過程區域分離開來 ( 即:一個快速閉環控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個 CPU 。 其中一個停止,其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式:
在分段子機架 CR2 上的運行
? 分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線,其中 10 個插槽在分段 1 中, 8 個插槽在分段 2 。
? 每個外圍總線分段使用一個 CPU , I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行,沒有運行狀態的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
? 因此, 2 個單獨的控制器可以組態到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節省空間。
? 成本上很節約,因為僅需一個子機架和一個 電源 供應單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用,也就是說,甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告:要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運行,只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運行 ) 。
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選中DP線,然后雙擊ET200S,如圖所示,插入ET200S.52:如何避免SM335模塊中模擬輸入的波動?用戶定義的數據類型(UDT)
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一套 S7-400H PLC ,包括
(1) 1 個安裝機架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU , CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O 設備,包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數字量輸入模板
(8) 1 個數字量輸出模板
的附件,如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網絡連接器等。
軟件:
STEP 7 V5.3 SP2 標準版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
( 1 )設置機架號
CPU V3 版本,通過同步子模板上的開關設置;
CPU V4 版本,通過 CPU 背板上的開關設置
CPU 通電后此機架號生效。
( 2 )將同步子模板插到 CPU 板中。
( 3 )連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連;
將兩個位于下部的同步子模板相連;
在打開電源或啟動系統之前要確保 CPU 的同步光纜已經連接。同步光纖的連接如圖 2 - 1 所示:
圖 2 - 1 S7-400H 同步光纖的連接
( 4 )組態分布式 I/O 站 ET200M ,使其作為具有切換功能的 DP 從站。
( 5 )將編程器連到*個容錯 CPU ( CPU0 )上,此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
( 6 )通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時,將執行一次 RAM 檢測工作,約需 3 分鐘。這段時間內 CPU 不接收通過 MPI 接口來的數據,并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池,再次通電時不再做此項檢查工作。
2.CPU模塊:CPU314;是系統的核心負責程序的運行,數據的存儲與處理,與上位機的通訊和數據的傳輸。45:如果切斷CPU,則2線制測量變送器是否繼續供電?當CP342-5處在NoDP模式下工作時,*多同時支持32個通訊鏈接,而處在DPSlave或DPMaster模式下時,*多同時支持28個通訊鏈接。
??如果模塊不帶有MANA:把所有未使用的通道M-連接到使用通道的M-.等在輸入端UCM>2.5V時,連接所有未使用的M-到cpu的接地或系統的接地.把模塊的測量模式設置為:0-20/+-20mA.,短接未使用的COMP+/COMP-.IC+/IC-可以保持懸空。54:可以將來自防爆區0或防爆區1的傳感器/執行器直接連接到S7-300Ex(i)模塊嗎?檢查電機風機
多 CPU 處理
S7-400 中央機架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。
適用場合:程序太長,存儲空間不夠,系統可以分。通過通信總線, CPU 彼此互連。
( 3 )、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始,同類模塊的地址按順序連續排列。
第三節 S7-300/400 的編程語言與指令系統
一、 S7-300/400 的編程語言
1.1 PLC 編程語言的國際標準
IEC 61131 是 PLC 的國際標準, 1992 ~ 1995 年發布了 IEC 61131 標準中的 1 ~ 4 部分,我國在 1995 年 11 月發布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應用 PLC 、 DCS 和工控機、 “軟件 PLC ”、 數控系統、 RTU 等產品。
定義了 5 種編程語言
1) 指令表 IL(Instruction list) :西門子稱為語句表 STL 。
2) 結構文本 ST(Structured text) :西門子稱為結構化控制語言( SCL )。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) :西門子簡稱為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) :標準中稱為功能方框圖語言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) :對應于西門子的 S7 Graph 。
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52:如何避免SM335模塊中模擬輸入的波動? 下列接線說明適于下列MLFB的模擬輸入/輸出模塊:6ES7335-7HG00-0AB0、6ES7335-7HG01-0AB0 檢查是否正在使用的安裝在絕緣機架上的未接地傳感器或檢查您的傳感器是否接地。 55:在SIMATICPCS7中使用FM355或者FM355-2要特別注意什么? 舉個例子,如果您想在一個冗余的ET200M站中使用FM355或者FM355-2,那么請注意以下的重要事項: 有兩個功能塊可用于連接FM355。59:FM357-2用*編碼器時應注意什么?說明:所謂插槽,在這里只是抽象的概念,S7—300系統中的機架物理形態上只是一個槽形軌道,上面沒有具體的插槽,模塊也只是按一定順序固定在上面,模塊之間也無須保留空間,而是緊密地相鄰安裝。插槽的概念只有在對系統進行軟件組態時才能具體化。(軟件組態將在后面介紹)控制板6SE7090-0XX85-1DA0
5.模擬量輸入模塊:SM331;為實現對8路模擬量數據采集,輸入信號可以是電流信號、電壓信號、熱電偶輸入、熱電阻輸入,可根據不同的應用場合對模塊進行設置。S7分布式安全系統,一直到V5.2SP1和6ES7138-4FA00-0AB0,6ES7138-4FB00-0AB0,6ES7138-4CF00-0AB0都會出現這個問題。在新的模塊中,F監控時間設定為150毫秒.53:在S7-300F中,是否可以在中央機架上把錯誤校驗和標準模塊結合在一起使用?6ES7352-5AH10-0AE0FM352-5高速布爾運算處理器掃描周期1微秒一個編碼器接口12DI/8DO漏型40針前連接器 電源預算5 VDC 24 VDC 減 系統要求5 VDC 24 VDC 基本單元 需求 等于 電流平衡5 VDC 24 VDC 電流平衡 表C-1 從CPU 讀出的致命錯誤代碼及其描述 錯誤代碼描述 0000 無致命錯誤 0001 用戶程序校驗和錯誤 0002 編譯后的梯形圖程序校驗和錯誤 0003 掃描看門狗時錯誤 0004 內部EEPROM 錯誤 0005 內部EEPROM 用戶程序校驗和錯誤 0006 內部EEPROM 配置參數(SDB0)校驗和錯誤 0007 內部EEPROM 強制數據校驗和錯誤 0008 內部EEPROM 缺省輸出表值校驗和錯誤 0009 內部EEPROM 用戶數據DB1 校驗和錯誤 000A 存儲器卡失靈 000B 存儲器卡上用戶程序校驗和錯誤 000C 存儲卡配置參數(SDB0)校驗和錯誤 000D 存儲器卡強制數據校驗和錯誤 000E 存儲器卡缺省輸出表值校驗和錯誤 000F 存儲器卡用戶數據DB1 校驗和錯誤 0010 內部軟件錯誤 00111 比較接點間接尋址錯誤 000121 比較接點非法值錯誤 0013 存儲器卡空,或者CPU 不識別該程序 00141 比較接點范圍錯誤 1 比較接點錯誤是*的一種錯誤,即能產生致命錯誤又能產生非致命錯誤。
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